www.casun99.com網(wǎng)站提供的CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV、自動(dòng)手推車(chē)AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場(chǎng)和S極磁場(chǎng)，并通過(guò)兩路NPN輸出來(lái)區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價(jià)格合理供貨期短。
磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，安裝在AGV車(chē)體側(cè)面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運(yùn)行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點(diǎn)，用來(lái)指示AGV進(jìn)入哪個(gè)運(yùn)行路段，從而控制AGV加速、減速、停車(chē)等。實(shí)際使用中，地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向，貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。
性能指標(biāo)
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場(chǎng)100gauss；
導(dǎo)線規(guī)格和長(zhǎng)度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長(zhǎng)度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH(不結(jié)露)；
外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金；
防護(hù)等級(jí)：IP-54。
三、 技術(shù)參數(shù)
名稱(chēng) | 內(nèi)容 |
檢測(cè)距離 | 40±20mm |
檢測(cè)極性 | N極，S極 |
輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 |
輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA |
響應(yīng)時(shí)間 | 1ms |
保存溫度范圍 | -40－+80℃ |
四、 接線表
管腳顏色 | 內(nèi)容 | |
紅 |
| DC+V 電源正極 |
藍(lán) |
| N-OUT N極信號(hào)線 |
綠 |
| S-OUT S極信號(hào)線 |
黑 |
| 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
- 七、 注意事項(xiàng)
- 1、 檢測(cè)范圍內(nèi)不能存在電動(dòng)機(jī)、抱閘、磁鐵等磁性物體和金屬物體；
- 2、 工作時(shí)讀取器垂直于磁性地標(biāo)；
- 3、 檢測(cè)距離確保在允許范圍內(nèi)；
- 4、 定期清潔讀取器。
