HOKUYO公司UST-10LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有10m, 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時(shí)間，IP65護(hù)等級(jí)，非接觸式測量。可用于運(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
性能參數(shù)：
電源 | 10-30VDC±10% |
激光光源 | 半導(dǎo)體激光二管 (λ=905nm)， |
測量距離 | 0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
±40mm | |
角度分辨率 | 0.25° (360°/1,440 steps) |
掃描時(shí)間 | 25msec/scan |
噪音 | < 25dB |
接口 | Ethernet 100BASE-TX |
同步輸出 | NPN 開集電 |
指令系統(tǒng) | 指令 SCIP Ver.2.2 |
接口 | 電源和I/O 接口：1m 電纜 |
環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí) |
沖擊 | 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
護(hù)等級(jí) | IP65 |
重量 | 約130g（不包括電纜） |
注：-戶外的直接太陽強(qiáng)光照射可能會(huì)產(chǎn)生測量誤差
-產(chǎn)品使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，請?jiān)诘鬃幇惭b200x200x20 的鋁板用來散熱
-參數(shù)有可能改變，敬請更新
主要應(yīng)用：
–機(jī)器人環(huán)境識(shí)別（飛行器和陸地機(jī)器人）
– 建筑物入侵保護(hù)（安）
– 自動(dòng)門/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測
