使用說明書（V1.0）
　　CS-2TAS-04型雙軸傾角計(jì)（垂直陀螺儀）是基于MEMS技術(shù)的慣性傳感器，用于測量載體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下相對于水平面的傾斜度，兩個(gè)敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時(shí)輸出角度和角速率信號。該傳感器具有分辨率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、體積小、成本低、性高等特點(diǎn)。適用于無人機(jī)、艦船和地面車輛在運(yùn)動(dòng)過程中傾斜角測量，也可用于車載（艦載或機(jī)載）平臺、運(yùn)動(dòng)攝像、機(jī)器人等運(yùn)動(dòng)平臺的穩(wěn)定和控制。
　　
　　1.技術(shù)指標(biāo)
　　1.1輸入電壓（VDC）10〜30
　　1.2輸入電流（mA）＜70
　　1.3角度測量范圍（°）橫滾角&plun;180，俯仰角&plun;90（注1）
　　1.4角度（°）靜態(tài)＜0.5，動(dòng)態(tài)＜2（RMS）
　　1.5角度測量帶寬（Hz）35
　　1.6角速率測量范圍（°／s）橫滾角速率&plun;250，俯仰角速率&plun;250
　　1.7角速率非線性（﹪FS）＜0.1
　　1.8角速率點(diǎn)（°／s）＜0.15（25℃）
　　1.9角速點(diǎn)溫漂（°／s）＜0.15（全溫區(qū)相對于25℃漂移）
　　1.10角速率分辨率（°／s）0.01
　　1.11角速率帶寬（Hz）50
　　1.12軸間交叉耦合（﹪）＜0.1
　　1.13啟動(dòng)時(shí)間（S）＜2
　　1.14工作溫度（℃）-40〜＋70
　　注1：橫滾角和俯仰角實(shí)際測量范圍見殼體標(biāo)示。
　　
　　2.通信協(xié)議
　　2.1通訊接口類型 RS-422
　　2.2數(shù)送波特率（kbps）115.2
　　2.3數(shù)據(jù)更新速率（Hz）200
　　2.4數(shù)輸方式串行異步通訊（1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)位）
　　2.5數(shù)據(jù)幀格式
　　每一幀數(shù)據(jù)由13個(gè)字節(jié)構(gòu)成，各輸出量分別采用兩字節(jié)二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。