利用電磁檢測(cè)加埋金屬導(dǎo)引線的方式，實(shí)時(shí)測(cè)出輪胎行駛情況，并輔以軟、硬件控制來(lái)實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)糾偏功能。
　　
　　糾偏檢測(cè)技術(shù)介紹
　　2.1電磁導(dǎo)引技術(shù)
　　電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在在RTG的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)線圈中感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)弱檢測(cè)偏移量。
　　2.2直接坐標(biāo)糾偏檢測(cè)技術(shù)
　　在RTG的行駛路徑上每隔3～4米埋設(shè)異頻雷達(dá)收發(fā)器，并在機(jī)上安裝感應(yīng)設(shè)備，通過(guò)感應(yīng)設(shè)備與異頻雷達(dá)收發(fā)器的距離來(lái)檢測(cè)偏移；
　　2.3光學(xué)糾偏檢測(cè)技術(shù)
　　在RTG的行駛路徑上畫(huà)黑白分明的兩條基準(zhǔn)線，并在機(jī)上裝設(shè)兩個(gè)攝像頭。通過(guò)對(duì)圖象信號(hào)處理檢測(cè)偏移量。
　　2.4 GPS糾偏檢測(cè)技術(shù)
　　利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)的載波相位實(shí)時(shí)差分技術(shù)，獲得移動(dòng)站三維坐標(biāo)，檢測(cè)偏移量。
　　2.5糾偏檢測(cè)技術(shù)比較