型號
項目

E6A2-CS3E

E6A2-CW3E

E6A2-CWZ3E

E6A2-CS3C

E6A2-CW3C

E6A2-CWZ3C

E6A2-CS5C

E6A2-CW5C

E6A2-CWZ5C

電源電壓

5 to 12V DC

+10%

12 to 24V DC

+15%

-5%

-10%

消耗電流

30mA以下

50mA以下

20mA以下

30mA以下

20mA以下

30mA以下

分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）

10、20、30、50、60、100、120、180、200、300、360、400、500、600、1000

輸出相

A相

A B相

A B Z相

A相

A B相

A相

A B Z相

A B相

A B Z相

輸出電路

電壓輸出

集電開路輸出

輸出容量

輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時

外加電壓：DC30V以下 同步電流：30VDC 殘留電壓：0.4以下 (同步電流30mA時)

響應(yīng)頻率

30kHz

A/B相差

——

90&plun;45

——

90&plun;45

——

90&plun;45

輸出負(fù)荷比

50&plun;25%

——

輸出上升下降時間

1.0μs以下（在負(fù)載電流為：10mA）控制電纜線為：500mm時

1.0μs以下（在開路輸出，電源電壓為：5V我載電阻為：1kΩ電纜線為500mm）

起動轉(zhuǎn)矩

1mN·m以下

慣性力矩

1×10－7kg·m2以下

軸:負(fù)載（運動扭矩）

半徑：10N，軸向力：5N

允許轉(zhuǎn)速

5,000r/min

環(huán)境溫度范圍

工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結(jié)冰）

環(huán)境濕度范圍

工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露）

緣電阻

20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間

耐電壓

AC500V 50/60Hz 1min充電部整體與外殼間

振動(耐久)

10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

沖擊(耐久)

500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保護(hù)結(jié)構(gòu) ＊3

IEC規(guī)格 IP50

材質(zhì)

外殼

鋁合金

本體 金屬部

鋁

軸

SUS420J2

安裝金屬配件

鐵 亞鐵鋅鍍

質(zhì)量(包裝狀態(tài))

約35g

附件

耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說明書