一、 概述
DM432是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能優(yōu)越,適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)??赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,8 種電流供選擇,具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警,相電流過(guò)流保護(hù),馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式,可以通過(guò)跳線(xiàn)設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式,有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度,也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù),可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流,極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
二、 特性
1) PI 控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱;
2)信號(hào)輸入:?jiǎn)味?,脈沖+方向及雙脈沖;
3) 內(nèi)置微細(xì)分;
4) 供電:可達(dá)DC40V;
5) 電流設(shè)定方便,8檔可選,輸出電流峰值可達(dá) 3.2A;
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動(dòng) 4,6,8線(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī),對(duì)不同電機(jī)具有參數(shù)自動(dòng)整定功能;
8) 出廠(chǎng)默認(rèn)細(xì)分128,16檔可調(diào),可根據(jù)客戶(hù)要求定制;
9) 光隔離差分信號(hào)輸入,輸入脈沖頻率300KHz;
10) 具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警,相電流過(guò)流保護(hù),馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)等功能;
11) 脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號(hào),而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;
電氣指標(biāo)
| 說(shuō)明 | DM432 | |||
| 小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 1.1 | - | 3.2 | A |
| 供電電壓 | 8 | 24 | 40 | VDC |
| 控制信號(hào)電流 | 4 | 10 | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
| 步進(jìn)脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
| 方向信號(hào)寬度 | 100 | - | - | us |
| 欠壓保護(hù)點(diǎn) | - | 7.5 | - | VDC |
| 過(guò)壓保護(hù)點(diǎn) | - | 42 | - | VDC |
| 驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間 | 2 | - | - | s |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
二、環(huán)境指標(biāo)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng) 合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
| 溫 度 | 0——+50℃ | |
| 濕 度 | 40—90%RH | |
| 振 動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃~65℃ | |
| 重量 | 180克 | |
三、接口描述
1、控制信號(hào)接口
| 名稱(chēng) | 功能 |
| PUL+(CCW+) | 脈沖輸入信號(hào): |
| PUL-(CCW-) | |
| DIR+(CW+) | 方向輸入信號(hào): |
| DIR-(CW-) | |
| ENA+(ALM+) | 使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導(dǎo)通)時(shí),驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
| ENA-(ALM-) |
2、功率接口
| 名稱(chēng) | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| VDC | 直流電源正,范圍+8V—+36V,推薦+24V |
| A+、A- | 電機(jī)A相繞組 |
| B+、B- | 電機(jī)B相繞組 |
四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定














