xsens現(xiàn)已拓展其mti產(chǎn)品系列，推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（ins）模塊 mti-7。該模塊使用來(lái)自外部導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（gnss）接收器的輸入數(shù)據(jù)，提供、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。

      mti-7 模塊設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，尺寸為 12 mm x 12 mm，質(zhì)量低于 1 克，功耗在 100 毫瓦以下，是空間或功率受限設(shè)備（如無(wú)人機(jī)和無(wú)人飛行器[uavs]）以及自主或遙控測(cè)繪和成像設(shè)備的理想選擇。

      mti-7 在 800 hz 的輸出數(shù)據(jù)速率下運(yùn)行，延遲 2 毫秒，支持動(dòng)態(tài)功能的實(shí)時(shí)操作，如飛行控制和相機(jī)穩(wěn)定。該模塊還提供定位和速率輸出，適合智能農(nóng)業(yè)和機(jī)器人技術(shù)等行業(yè)的自主地面車輛導(dǎo)航。

      mti-7 的源自于xsens研發(fā)的傳感器融合算法，可同步模塊內(nèi)置加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入信息，以及來(lái)自外部 gnss 接收器或氣壓計(jì)的信號(hào)。原始傳感器信號(hào)在 mti-7 模塊中進(jìn)行結(jié)合和處理，以生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流，展示設(shè)備的水平和垂直位置、速率、翻滾、俯仰和偏航。此用戶友好型數(shù)據(jù)流可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) i2c、spi 或 uart 接口應(yīng)用于主處理器上。

mti-7 基于大獲成功的mti 1 系列設(shè)計(jì)，為當(dāng)下使用相同規(guī)格的 mti-1 用戶提供了直接的升級(jí)途徑。它還能夠提供在更大、更重和耗能更高的設(shè)備上常見(jiàn)的航向、定位和方向。

      xsens的產(chǎn)品營(yíng)銷總監(jiān) hein beute表示：“目前，對(duì)自動(dòng)或計(jì)算機(jī)指導(dǎo)設(shè)備（如無(wú)人機(jī)和智能農(nóng)場(chǎng)地面車輛）精準(zhǔn)控制的需求激增。通過(guò)微小的尺寸、輕巧的重量和耗，mti-7 提供了行業(yè)解決方案，適合任何受空間或能耗限制但需要高和準(zhǔn)度等級(jí)的定位和方向數(shù)據(jù)的此類應(yīng)用。

      mti-7 模塊得到 arduino 兼容開(kāi)發(fā)工具包（即 mti-7-dk）支持，該工具微型 usb 連接提供模塊的 i2c、spi 或 uart 接口訪問(wèn)。開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)可用的xsens mt 軟件套件來(lái)配置 mti-7 的操作。mt 軟件套件包括 linux? 或 windows? 平臺(tái)上操作用的計(jì)算機(jī) gui，以及包含源代碼樣例和完整文檔在內(nèi)的全套軟件開(kāi)發(fā)工具包。

      mti-7 的用戶還可以受益于xsens 1 系列的 壽命 政策，保障客戶產(chǎn)品使用期間 mti-7 或兼容替代品和功能兼容替代品的可用性。