應(yīng)用領(lǐng)域：
排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃?xì)夤艿?、石道?nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實(shí)體觀察與檢測。
城市地下管網(wǎng)檢測（新建竣工驗(yàn)收、在用健康查前后等）
1、新管驗(yàn)收
2、管網(wǎng)普查
3、管道檢修
4、養(yǎng)護(hù)檢測
5、驗(yàn)收
6、施工監(jiān)測
儀器特點(diǎn)：
1、計(jì)數(shù)：采用進(jìn)l 模塊設(shè)計(jì)：整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，操作靈活，兼容，功能，具備開機(jī)自檢功能，各個(gè)硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護(hù)方便快捷。
2、轉(zhuǎn)向及越障能力強(qiáng)：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，爬坡能力≤55°。
3、內(nèi)置姿態(tài)傳感器：±1%，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，可傾翻，并有側(cè)翻預(yù)警功能，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)管道坡度測量。
4、圖像清晰：國內(nèi)配備有800萬像素高清攝像頭。
